Odak
Hareket eden bir aracın üstünde, mesafesi değişen küçük bir hedefi bulmak, takip etmek ve isabetle nişan almak. Görüntü ile taret arasındaki gecikme ve kamera ile nişan ekseni arasındaki fark hesaba katılmazsa taret ya hedefi aşar ya da ıskalar. Taret aracın yazılımıyla tek sistem gibi çalışmalı, operatör her an elle yönetebilmeli.
Yaklaşım
MERGEN, TUNGA'nın üstüne takılan iki eksenli (yatay ve dikey) bir taret; başlık step motorlarla sürülüyor, kamera ve nişan lazeri aynı başlıkta. Görüntüde bulunan hedefin konumu açıya çevriliyor; taret, ölçümün ne kadar eski olduğunu hesaba katarak hedefe dönüyor ve kilitleniyor. Kamera ile lazer arasındaki öteleme mesafeye göre düzeltildiği için yakında da uzakta da aynı noktaya nişan alınıyor. Kumandadaki ayrı bir anahtarla operatör tareti istediği an elle yönetiyor. Taret, TUNGA'nın görev bilgisayarına bağlı ve TUNGA ekibi tarafından geliştiriliyor.